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单应矩阵计算 findHomography和getPerspectiveTransform区别
阅读量:4158 次
发布时间:2019-05-26

本文共 321 字,大约阅读时间需要 1 分钟。



本文转自:

两者联系:

    都用于计算单应矩阵,即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数(3*3,其中第9个数为1),所以至少需要4个点(每个点-x,y,提供2个约束方程)。

两者区别:

    1.计算方法不同:通过跟踪源码,发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解,findHomography看不出是用什么方法(没注释,一堆等式)。但两者计算结果是一样的。

    2.输入参数不同:getPerspectiveTransform只会拿前4个点去计算,findHomography则会拿一堆点(>=4)去计算(其是不断从一堆点中重复拿出4个点去计算出一个结果,再采用一些优化算法RANSAC/LMEDS去筛选出最优解)。

转载地址:http://utuxi.baihongyu.com/

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